按結(jié)構(gòu)方式即在缸筒內(nèi)運(yùn)動(dòng)的組件可分為: (1)柱塞式在缸筒內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組件為柱塞的液壓缸稱柱塞式液壓缸,靠液壓力完成柱塞在一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)(一般假定缸體固定，柱塞伸出為工作行程):重力或其他力完成活塞的回程運(yùn)動(dòng)。 (2)活塞式在缸筒內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組件為活塞的液壓缸稱活塞式液壓缸。這是一種應(yīng)用極為廣泛的液壓缸。柱寒缸中的柱塞為較長(zhǎng)的柱體，活塞缸中的活塞為短的圓環(huán)體.它與活塞桿構(gòu)成活塞組件。依據(jù)活塞桿的數(shù)里的多少.可分為單活塞桿式液壓缸和雙活塞桿式液壓缸。前者是只有一端有活塞桿伸出的液壓缸，后者是兩端均有活塞桿伸出的液壓缸。 (3)葉片式即搖擺液壓缸。 (4)組合式一般由兩個(gè)和兩個(gè)以上的液壓缸有機(jī)申聯(lián)組合而成,El到達(dá)特別目的，如增加液壓缸行程.同步運(yùn)動(dòng)或增大壓力等。